杭州藍(lán)芯科技具有一批zi深的計算機視覺算法研發(fā)團(tuán)隊，在視覺碼垛相機的基礎(chǔ)上，為客戶提供針對各種應(yīng)用的智能算法。根據(jù)工件散亂無序堆放過程中，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫碼垛時，要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點：包裝尺寸大小不一，傳統(tǒng)的碼垛機器人無法兼容多種尺寸，更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以計算出需要碼垛的包裝尺寸，通過優(yōu)化計算引導(dǎo)工業(yè)機械人進(jìn)行碼垛。
視覺碼垛相機技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
400-800-6709
