產品時間:2023-03-19
機器人3D識別系統針對特定對象的3D視覺定位系統,特定于有規(guī)則幾何特征,具有金屬反光特質的識別對象。
機器人3D識別系統專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計,可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現了工業(yè)機器人自動化生產線的柔性工裝??梢愿鶕斎隒AD模型或快速自動重建進行物體識別;提供藍光版,適應大部分工業(yè)材質。
1、通過3D視覺系統實現三維掃描定位;
2、快速建立、更換數據模型,實現柔性化定位,滿足小批量多品種的生產需求;
3、智能分析工件抓取優(yōu)先級,引導工業(yè)機器人快速準確抓取工件, 有效解決上下層工件相互干擾的問題;
機器人3D識別系統技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |