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自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)人叉車 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-09

簡(jiǎn)要描述:

自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)人叉車包括平衡重式叉車、窄通道叉車、高空作業(yè)叉車以及高和低平臺(tái)托盤車。使用無(wú)人駕駛叉車可以提高生產(chǎn)率和準(zhǔn)確性,減少人員傷害和貨物損壞,但它們并不適合每種環(huán)境或工作。

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市場(chǎng)上自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)人叉車包括平衡重式叉車、窄通道叉車、高空作業(yè)叉車以及高和低平臺(tái)托盤車。使用無(wú)人駕駛叉車可以提高生產(chǎn)率和準(zhǔn)確性,減少人員傷害和貨物損壞,但它們并不適合每種環(huán)境或工作。

我們將自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)人叉車定義為配備有貨叉并且可以執(zhí)行以下操作的工業(yè)車輛:以全自動(dòng)方式運(yùn)輸,提升,下降,下降/或取回貨物模式,無(wú)需人工操作,或在半自動(dòng)模式下由人工操作。這些叉車是自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)的一種,但該術(shù)語(yǔ)通常用于描述(但并非總是)缺少叉車而僅提供水平運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸工具。
 

藍(lán)芯科技自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)人叉車產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道,虛擬路徑,高柔性。
 
 
自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)人叉車應(yīng)用場(chǎng)景:
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)
2、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派

 

 

自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)人叉車基礎(chǔ)參數(shù)

 

托盤搬運(yùn)叉車

托盤堆高叉車

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

2000 kg

1000 kg

長(zhǎng)*寬*高

2130*880*1810(mm)

1805*900*1725(mm)

機(jī)身自重(含電池)

950kg

661kg

行駛通道寬度

2536 mm

2026(托盤800*1200)mm

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

叉臂舉升高度

125mm

1295mm

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10 mm

±10 mm

運(yùn)行速度

1.0m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

2031mm

1450mm

續(xù)行時(shí)間

8h

8h

硬件性能

定位輔助

相機(jī)

相機(jī)

驅(qū)動(dòng)方式

舵輪驅(qū)動(dòng)

舵輪驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V120Ah

48V120Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

2小時(shí)

2小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

避障方式

視覺+激光

視覺+激光

防撞停障

具備

具備

聲光報(bào)警

具備

具備

安全觸邊

具備

具備

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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