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機器人軟件系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-24

簡要描述:

強大的機器人軟件系統(tǒng)通過后臺集中監(jiān)控,能夠?qū)崿F(xiàn)多機器人的任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同與交通管制,提供接口與客戶現(xiàn)有WMS/MES/ERP系統(tǒng)無縫對接。

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機器人軟件系統(tǒng)快速建立工廠產(chǎn)線和倉儲地圖,融合多傳感器模型數(shù)據(jù),自主路徑規(guī)劃,自主充電,自主避讓,實現(xiàn)搬運和分揀作業(yè)的無人化、智能化。

機器人軟件系統(tǒng)主要特點
ü 智能交管算法 
自主規(guī)劃路徑 
靈活避障 
ü 多級任務(wù)配置 
任務(wù)鏈配置 
統(tǒng)一調(diào)度 均衡負(fù)載 
ü 開放系統(tǒng)接口 
多機種接入和協(xié)同管理 
物聯(lián)網(wǎng)開放架構(gòu) 
ü duo維數(shù)據(jù)可視化 
數(shù)據(jù)圖表化/可視化
多終端交互簡易化
 


倉儲控制系統(tǒng)WCS
支持設(shè)備管理、任務(wù)管理、運行監(jiān)控,路徑規(guī)劃,地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產(chǎn)線配送等各項業(yè)務(wù)。WCS把業(yè)務(wù)指令提交給RCS,由RCS調(diào)度AGV完成相關(guān)物料搬運任務(wù)。

1) 智能交管,提升調(diào)度機器人效率。
2) 人機交互界面,簡單強大,
目前可通過本體屏幕、APP客戶端
、Web客戶端控制運行。
3) 統(tǒng)計信息,數(shù)據(jù)引擎,提供決策支持。
4) 安全信息,實時監(jiān)控,即時通知。

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