產品時間:2022-12-17
3D視覺識別系統(tǒng)的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾爪的定位參考信息。
隨著工業(yè)4.0時代的到來,3D視覺識別系統(tǒng)被應用到多個行業(yè)。工業(yè)機器人可以自主執(zhí)行任務,在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業(yè)中,機器視覺的引導機器人,使生產線很容易適應產品的變化。機器視覺系統(tǒng)可計算定位目標零件的位置,并傳送給機械手,即使部件的確切位置和3D方向可變化,機械手可精確的取放零件或組裝,是重要的自動化制造過程。
與傳統(tǒng)的2D視覺相比,3D視覺識別系統(tǒng)可測量物體三維坐標信息,包括物件高度與深度,若將其運用在機器手臂上,可讓手臂的抓取動作更佳精準,并省去需事先排列整齊的工序。
3D視覺識別系統(tǒng)的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾爪的定位參考信息。
3D視覺識別系統(tǒng)技術參數(shù)
★號部分表示根據(jù)實際應用在此范圍內可定制;
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A |