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3D視覺系統(tǒng)糖垛拆垛上料 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-13

簡要描述:

3D視覺系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種 機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

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3D視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率                         230萬

點(diǎn)距                                      0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度               約1mm(距離1.2m處),可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間                                          0.12~0.4s

*掃描空間                       375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線                                                  30cm

*工作距離                                       0.45m~2.4m

尺寸                                       400mm×157mm×115mm

電源                                                 DC12V 6A

數(shù)據(jù)接口                                     RJ45以太網(wǎng)(Gige)

重量                                                     3kg

SDK                              Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

 

項(xiàng)目背景:某大型飲料生產(chǎn)商,工人需要將重達(dá)50公斤的糖包從糖垛搬到生產(chǎn)線的輸送帶上。這種 人工拆垛上 料的方式勞動(dòng)強(qiáng)度高,且勞動(dòng)力需求密集。在勞動(dòng)力逐漸短缺的時(shí)代,出現(xiàn)人工成本高,招工難的痛點(diǎn)。

 

 

3D視覺系統(tǒng)技術(shù)分析:實(shí)現(xiàn)不過則垛的拆垛

Ø 垛型不規(guī)則

Ø 需要定位糖包的吸取中心

Ø 需要確定糖包的擺放方向

Ø 輕松應(yīng)對夜班生產(chǎn)

 

3D視覺系統(tǒng)解決方案:3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取

Ø 通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心

Ø 通過3D視覺精確識(shí)別計(jì)算包裝的方向和角度

Ø 通過3D點(diǎn)云判斷表面平整度,優(yōu)先吸取平整表面

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