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零食無(wú)序分揀裝箱 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-06

簡(jiǎn)要描述:

高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

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項(xiàng)目背景:某大型零食電商禮盒裝箱線,每個(gè)工位使用人工從中轉(zhuǎn)箱中抓取某種口味的零食裝入禮盒中。這種人工裝箱的方式勞動(dòng)強(qiáng)度高,且勞動(dòng)力需求密集。勞動(dòng)力匱乏與勞動(dòng)力成本的提高越來(lái)越滿足不了日益增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)需求。
 

技術(shù)分析:實(shí)現(xiàn)無(wú)人抓取裝箱
Ø中轉(zhuǎn)箱中的零食存在擺放凌亂情況
Ø中轉(zhuǎn)箱中的零食為軟包,圖案復(fù)雜、形狀不固定
Ø生產(chǎn)節(jié)拍塊,采集定位時(shí)間小于0.6s
 

解決方案:3D識(shí)別定位,引導(dǎo)機(jī)器人抓取包裹
Ø通過(guò)深度學(xué)習(xí)檢測(cè)零食包裝(無(wú)論正反面)
Ø通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
Ø通過(guò)3D視覺精確識(shí)別計(jì)算包裝的方向和角度

 

3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對(duì)象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。

其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測(cè)量、三維重建等。

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率

230萬(wàn)

點(diǎn)距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處)zui高可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

 

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